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Cubly:可自行翻滚、跳跃、平衡的正方体机器人

2020-06-06 19:19

Cubly:可自行翻滚、跳跃、平衡的正方体机器人

苏黎世联邦理工学院的研究团队最近做出一个正方体机器人 Cubly,可以完成高难度的自平衡动作,单点或者单边站立在平面或者斜面上,轻推也不会倒。

Cubly:可自行翻滚、跳跃、平衡的正方体机器人

Cubly 每一面宽度 15 公分,内有三个不同维度的转轮,配合电机和电池作为运动系统,另外配有六个感应器,分别在 Cubly 的每一面上,中心控制由内建的处理器完成。主要原理是通过调控转轮速度和角动量来保持 Cubly 的平衡,与人造卫星的平衡原理相近。

除了平衡,Cubly 还可以在平面上自由移动,通过突然改变转轮的运动状态就能让它翻面,走的不算快,可能也不比轮子系统的效率高,但适合用于自行组装机器人或是太空探索。

ETH 可以算是瑞士的 MIT,爱因斯坦之前也在这读过书。而恰巧之前 MIT 也发表过过一种叫 M-blocks 的盒子机器人,通过磁力快速自组装。

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